随着经济发展和国民生活水平的提高，火锅底料市场需求也日益增加，为火锅底料加工设备行业的发展创造新机遇。但是，人力成本的持续上扬，使该行业面临需要降低火锅底料分拣装箱环节中高人力成本的重要问题。由于传统分拣装箱皆由大量人工完成，劳动强度大，因此目前最有效的解决办法就是引入自动化程度更高的高速分拣机器人取代人力，从而降低人工成本。其中，Delta机器人是高速分拣装箱环节中使用的重要设备之一。近日，台达成功为某客户提供Delta高速分拣机器人控制系统解决方案，充分满足客户在分拣装箱应用的需求，同时有效降低成本，提升作业效率，赢得客户认可。

　　客户针对解决方案的要求包括：必须能够实现传送带高速运行、机械手抓取快速、装箱位置及角度准确，并能够自动计算装箱高度和层数。同时也要求系统具有可扩展性，便于与产线其他设备进行数据交换和融于整体监控系统。台达根据客户要求和Delta高速分拣机器人的作业流程，整合自有手持示教器、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列、多镜头机器视觉系统DMV2000系列、伺服驱动器和马达等工业自动化产品，建构包括机械手臂、机器视觉系统和输送带等在内的完整控制系统解决方案。
方案系统架构如下：

　　主要作业流程为：